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采取轮式行走机构的好处显而易见，那就是便于采购动力机构，只需要购买微型电机就行。最为突出的好处就是可以在整个蛇身两侧安装车轮，而不是采取后半段拖行的方式。大大提高它的行动速度和载重能力。”
等他们两人说完，彭华鼎说道：“你们两人都辛苦了好几天，但我认为你们的眼界还是放的不宽，看的不远，依然不断地强化自己将蛇形机器人的行走与我们周围的物体联系起来。没有去仔细研究如何利用蛇的特性。我们现在要么不做，要做当然就做最好的，而不是为了实现这个任务而追求这个任务的完成。
你们已经知道蛇的三种运动形态，那就是第一蜿蜒运动，就是蛇体在平面上作水平波状弯曲，蛇身弯曲处的后边施力于粗糙的地面上，相当于人站在船上撑竹竿，靠水底的反作用力推动船体前进，而蛇则靠弯曲处肌肉受到的反作用推动蛇体前进。
第二种就是龙舟式运动。蛇的肋骨可以以脊椎骨为支点，在肌肉的拖动下绕脊椎骨前后进行摆动。肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连，当一部分肋皮肌收缩时，该部分与之相连的肋骨便抬起向前移动，它所附着的腹鳞此时是放松的，也随之前移。
之后肋皮肌将肋骨放下，带着腹鳞的后缘就施力于地面，当另一块肋皮肌收缩的时候，肋骨向后移动压着地面往前拖，而另一部分肋骨则脱离地面。
这样往而复始，一部分肋骨提起往前，一部分肋骨压地面往后，蛇就不断前进了。
如果说前一个运动方式相当于人站船上撑竹竿，那么这一种运动方式相当于划龙船，龙船上的运动员就相当于蛇的肋骨，而他们手里的桨则相当于蛇的肋皮肌。
第三种运动方式就是伸缩运动，前进时蛇的前半身突然伸出，等这一部分接触到地面后，马上压住，身体的其他部位则撑起来，在蛇皮里面悬空着往前移动。这种方式相当于体操运动员玩平衡木，首先伸出双手压在平衡木上，身体在双手的作用下悬空，然后身体在全身肌肉的作用下朝前移动。这种运动方式不但是蛇具有这个功能，蚯蚓、软体毛毛虫也具有这个功能，它们一次又一次地玩这种压住再悬空再前移的动作。
你们从书上所看到的那些介绍蛇运动的书籍很多是错的，或者说这些书说得很神秘，一部分正确一部分错误，所以制约了你们的想象力和创造力。现在我已经把蛇的运动原理说清楚，我们就来讨论怎么实现这三种运动方式，或者讨论我们是采取全部三种运动方式还是只采取其中的一种或两种方式。”
被彭华鼎这么形象地一说，谢展锋和谭金虎都一下心里明白了很多，再也不是看书时那种似是而非的概念了。特别是彭华鼎将蛇的运动分解为竹竿乘船、划龙船、运动员在平衡木上移动，这让他们感到非常形象，非常好理解，也更容易思考如何采取机械的方式实现这三种运动。
谢展锋马上说道：“老板，我认为我们先实现容易的，就专注于一种，那就是龙舟式运动。因为蜿蜒运动对整个机构的柔性要求太高，我们暂时实现不了，我一时找不到很好的办法。而伸缩似运动则对整个机器人的要求高，内腔必须有好几层，蛇的肌肉可以灵活地伸和缩，而我们的材料暂时做不到，最多是折叠和舒张，占很多地方不说还让机器人容易松动。”
见谢展锋的话很符合自己的心意，彭华鼎马上很肯定地说道：“很好。我很赞成你的想法，我们就先攻破机器人如何采取龙舟式前进。”
第190章 坦克履带（）
彭华鼎说道：“我们现在想想如何制造划龙舟的运动员，如何设计他们的桨，思考一下我们要不要设计一层严实的蛇皮。”
随着彭华鼎这些安排的布置，整个蛇形机器人的技术方案的方向就被确认下来，将谢展锋、谭金虎两人误入歧路的思维重新拉到了正道上。
实际上谢展锋、谭金虎并不是真的不愿意这么做，只是他们觉得这么做的风险太大，他们刚刚大学毕业，心里根本就没有底，贸然让他们主持这种完全新颖的项目，他们生怕失败，他们宁愿走稳妥一点的路，宁愿先做一个不伦不类的东西出来，先能动了再说。
可惜，他们遇到的是彭华鼎，一个具有高深机电技术的人，哪里会让他们一步一步地爬行探索？做就做技术最高的。
方向经过大家“讨论”给确定了，接下来就是解决主要部件的技术方案，而其中最困难的就是动力系统的解决。这个动力系统就是如何让肋骨——也就是龙舟的桨——划动。思考到动力的时候，谢展锋、谭金虎和普通人一样，首先想到的是微型电机，但微型电机只能提供旋转扭矩。
要将旋转扭矩变为类似于直线力矩，就必须借助于转换机构。实现这个形式的转换办法不少，比如采取齿轮齿条的方式，用电动机带动齿轮旋转，进而带动齿轮移动。比如也可以采用凸轮
可是采取这些方式都有一个缺点，那就是必须增加更多的零部件，转换效率将大大降低。要知道蛇形机器人既然是蛇形，体积肯定小，不但不能安装大的电动机，也不能安装大的转换装置，还不能安装太多、太大的电池，这些“无效”负载将大大降低机器人的运行时间，降低机器人的运行速度和灵活性。
彭华鼎没有急于把自己所想到的一切都说出来。而是让谢展锋、谭金虎他们自己去思考，自己去选择。
如果自己说的太多，会暴露自己的实力不说，还不利于他们的发展。不利于他们自己开阔思路。
而且他自己也有事情，那就是加工军品。
军方已经交给彭华鼎的公司加工一些零件。显然军方的人对云峰科技公司做了调查，他们给彭华鼎加工的零件是坦克上的履带，
别看坦克的履带外形简单，也就是其机加工并不复杂，可它的力学性能要求严格。不但要求履带强度高、硬度大，而且还要求韧性好。强度高的要求不用说，毕竟两条履带必须带动几十吨重的铁疙瘩在地形复杂的地方奔跑，而且还可能遇到地雷、炮弹、火堆的破坏，强度不行根本使用不了。
硬度要求高。就是履带必须耐磨的特性所决定的，因为坦克要通过的路面不是软泥地，往往是石头地、弹片地，硬度不高的话很快就会被磨掉。而韧性要求高则是适应坦克在行进中战斗中常常遇到撞击的情况。
可是，材料的硬度和韧性是一对相互矛盾的参数。往往硬度高的韧性差，而韧性好的硬度玩玩不高。
军方就是知道了云峰科技公司曾经为法国vorou公司加工过零件，知道他们很好地解决了硬度和韧性的关系，所以这次拿这种有些极端的零件来考验他们。
彭华鼎也因为这种技术是自己的立足之本，云峰科技公司之所以建立，就是因为拥有这种技术，他自然就不会隐瞒。他决定利用自己特殊的热处理工艺把这批履带零件加工得很完美，让军方彻底放心，将来自己就与军方拉上了关系，将来就有源源不断的军品送过来，这可比替岳江航运公司加工那些零件利润高多了。
不过，彭华鼎还是留了一下。这次没有太多地使用修复系统，而是采取数控机床加工履带零件，尺寸合格之后再进行热处理。
为此，他让董平南负责整个军品的加工，而让唐潇霆、马联合、习小涛配合。自己只检查一下他们的加工程序，然后完成后期的热处理。
董平南已经将岳江航运公司发动机维修的事进行了移交，交给了远足器材有限公司去做，因为其中关键性的问题他已经指出来，无论是岳江航运公司自己还是远足器材有限公司都有能力做，无需董平南再插手。
坦克履带的机加工并不复杂，有了数控机床，加工起来很顺利，第二天就出了一批合格产品，经过彭华鼎、董平南等人针对加工机床的精度、刀具情况，对加工程序进行了一些必要的调整，在牺牲加工速度的情况，产品加工精度完全符合要求，甚至每一个数据都很精密，都接近产品要求的上限。
而彭华鼎亲自进行的热处理自然更没有问题，第一批加工出来的产品其力学性能就大大超过图纸上的技术要求，跟彭华鼎给法国vorou公司加工的那批零件差不多，甚至某些数据好要好。
只等第一批交货期一到，彭华鼎就会让军方派车来运送，他相信这批零件绝对会让对方大吃一惊。
在彭华鼎进军品加工的时候，谢展锋、谭金虎他们的蛇形机器人设计也有了进展，两个年轻人废寝忘食，连续工作了几个日夜，终于设计出了蛇形机器人的脊椎骨架，设计出了附着脊椎骨架的肋骨，他们采取的电磁式直线吸合交叉驱动方式。
对于他们的设计，彭华鼎自然不是很满意，但他们能够想到这么做，已经很不错了，至少与媒体上，与技术刊物上介绍的蛇形机器人有很大的不同。
他没有急于修改他们的方案，也没有修改他们主要功能框图，他只是对一些小零件的尺寸和精度进行了修改。因为这些根本不是他们的强项，甚至他们的图纸设计都有点不合格，其整体设计更是存在很多问题。
为此，他将他们设计的图纸一股脑发给了远足器材有限公司返聘回来的李家声，让他对蛇形机器人的整体进行审核。而谢展锋、谭金虎则按照彭华鼎的要求去李家声那里讲解相关蛇形机器人的原理，让他们三人自己去修改去完善。
他计划等他们制造出第一台蛇形机器人之后，他再出手进行修改、升级。
就在彭华鼎为军品、蛇形机器人忙碌的时候，王玬那里打来了电话。
“彭华鼎，有人在搞你们公司的鬼？怎么办？”王玬在电话接通之后马上说道。
彭华鼎一愣，问道：“搞什么鬼，我怎么不知道？”
王玬说道：“你难道没有看网站吗？”
彭华鼎说道：“两天没看了，怎么啦？”
王玬说道：“你还是自己看看吧。”说着，她说道，“我们那个有奖征集建议奖励排行榜，被人家入侵服务器给修改了，从一等奖到三等奖都被改成了一个人的名字。现在我们的bbs被人骂得难听死了，其他网站也在骂，说我们根本就是骗人的，以前发的奖都是假的。”
彭华鼎啊了一声，问道：“谁啊？”
王玬说道：“高福帅。”
彭华鼎笑了一下，说道：“我是问这是谁入侵了我们的服务器？孙小舟不是负责服务器的维护吗？他找到入侵者了没有？”
王玬说道：“我们也是在事后才发现，是有一个朋友打电话告诉我，我才知道的。孙小舟他正在查，不过，他说可能查不到，人家把入侵痕迹都清除了。”
彭华鼎笑了笑，说道：“没什么大事，说不定人家这么做还帮了我们，能够吸引别人更多的目光不是？”
王玬恨铁不成钢地说道：“你还笑，现在就是有好多人说我们手段卑劣，用这种方式炒作。”
彭华鼎说道：“现在事情已经发生了，又不是什么伤筋动骨的大事，怕什么。将防火墙、杀毒软件什么的装上去，不就行了？反正他们看到所有名单都是写的‘高